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[巡线] PID 寻线中的P,这里的表达和编程我没大明白,可以帮忙解...

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楼主

老师们,PID 寻线中的P,这里的表达和编程我没大明白,可以帮忙解答一下吗

为什么颜色传感器读取的值要减速50,而不是30呢

是为了让E的值变成0吗


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沙发
发表于 3?天前 | 只看该作者
50是测出来的

比较和50的差

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?楼主| 发表于 3?天前 | 只看该作者
减去的50,是测出来需要直行的值?

这里Kp的值,设定的有什么意义他对E的值,好像没有太大的改变呢

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5#
发表于 3?天前 | 只看该作者
说不上来,我当时是抄了一个pid的算法,每个数值的调整都有影响,比如矫正频率,矫正幅度
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